Bemutatkozik az autonóm fúrórobot

A Schindler – a világ egyik vezető felvonó- és mozgólépcső-gyártója – próbaprojektet indított egy automatikus, önállóan üzemelő, robotizált rendszerre, amely felvonók beszerelésére szolgál. A vállalat ehhez a világújdonsághoz az ABB ipari robotját választotta ki.

Bemutatkozik az autonóm fúrórobot

A felvonók beszerelésénél a vezetősínek és a liftajtók precíz, biztonságos rögzítéséhez a liftaknában ankercsavarok használatosak – nagy mennyiségű ankercsavar. Minél magasabb az épület, annál több kell belőle.

„A beton liftaknában az ankercsavarok furatainak elkészítése fáradságos, monoton, fizikailag kimerítő feladat. A biztonságos, precíz munkavégzés nagyfokú pontosságot és teljes koncentrációt igényel” – magyarázta Christian Studer, a Schindler technológiai újdonságokkal foglalkozó részlegének vezetője. „A magasházakban a felvonó beszereléséhez több száz furatot kell létrehozni az ankercsavarok számára. Mindez a liftaknát zajos, poros munkakörnyezetté, a benne történő munkavégzést pedig megterhelővé teszi.”

A Schindler automatizált, robot-rásegítésű szerelőrendszert fejlesztett ki a minőség, valamint a felvonót beépítő szerelőszemélyzet munkakörülményeinek javítása érdekében. A rendszer neve „Robotizált felvonószerelő rendszer” ("Robotic Installation System for Elevators - R.I.S.E.). A Schindler a próbaprojektet a zürichi ETH műszaki egyetemmel, valamint a svájci ABB Robotics szoftveres szakértőivel együttműködve indította el.

A robot fő feladata a furatok elkészítése és az ankercsavarok szerelése a liftaknában, azonban a rendszer ennél jóval többre is képes. Az önálló működésű szerelőrendszer az automatikus emelő segítségével független módon képes mozogni a szintek között – ilyenre még nem volt példa a történelem folyamán. „A tervezés során kihívásnak számított az is, hogy a robotot igen nehéz feladat úgy programozni, hogy milliméteres pontossággal mindig azonos koordinátákra készítse el a furatokat. A gép a liftaknában pozícióról pozícióra mozog, és a viselkedését képesnek kell lennie folyamatosan, dinamikus módon a fúrási koordinátákhoz alakítani” – magyarázta Studer.

A fúrási koordinátákat elméletben előre rögzítik. A munka megkezdése előtt azonban a robot megvizsgálja az akna falát, hogy nincs-e az útban például rejtett betonvas, ill. a beton felülete nem egyenetlen-e. A szerelőrendszer egy algoritmus segítségével kiszámítja a tűréseket, és ha szükséges, máshová helyezi át a furatokat.

A célra megfelelő robot megválasztása szintén kihívást jelentett a projektcsapatnak. Végül az ABB IRB 2600 robotja mellett döntöttek. – 1,65 méteres kinyúlásával és huszonkilenc kilogrammos hasznos terhelésével ez a robot jól megfelelt a feladatra. Az ABB erős felépítésű ipari robotjai amúgy is arról ismertek, hogy megbízhatóan képesek működni mostoha körülmények között is: ebben az alkalmazásban ez különösen fontos követelmény – mondta Studer.

Az ipari robotok általában a gyár padlójára szerelve üzemelnek, és programjaikat a térbeli nullpontjukhoz viszonyítva hajtják végre. A „Robotizált felvonószerelő rendszer” ("Robotic Installation System for Elevators - R.I.S.E.) prototípusában azonban az IRB 2600 egy platformra van szerelve, amelyet egy ideiglenes telepítésű emelőrendszer fel-le mozgat a liftaknában. A robot ebben a háromdimenziós térben nem volt képes mindegyik fúrási helynél visszaállni az új nullpontba, ezért bizonyos mértékben felül kellett bírálnunk a vezérlőt annak érdekében, hogy a robotkar minden alkalommal pontosan a furat koordinátáira állhasson – magyarázta Studer.

Érzékelők ellenőrzik, hogy a furat a megfelelő helyen készült-e el, majd a robot beüti az ankercsavart, és tovább mozog a következő fúrási helyre – újra és újra, teljesen automatikus módon.

„A platformra kamerát is szereltünk, így a folyamat távolról is megfigyelhető, emellett a furatkészítéshez kapcsolódó összes adatot is dokumentálja a rendszer, mindazonáltal a működése teljesen önálló, azaz nincs szükség kezelőre a felügyelethez és a vezérléshez” – mondta Studer. Mindez azt jelenti, hogy a rendszert elegendő telepíteni a liftaknába, ahol az önállóan, megállás nélkül működik mindaddig, amíg az összes ankercsavar a helyére nem kerül.

A prototípus több új európai felvonórendszer szerelésénél sikerrel vizsgázott. „Az IRB 2600 egyetlen alkalommal sem hibásodott meg. Ez jól mutatja, mennyire erős felépítésű robotról van szó” – tette hozzá Christian Studer.

A 2019. áprilisban tartott Tall+Urban innovációs konferencián a Magasépület és Városi Élettér Tanácsa (Council on Tall Buildings & Urban Habitat) a Schindlert a „Robotizált felvonószerelő rendszer” ("Robotic Installation System for Elevators - R.I.S.E.) termékéért kiválósági díjjal tüntette ki az Innováció kategóriájában. A Schindler egyre nagyobb mértékben tervezi használatba venni ezeket az autonóm rendszereket, melyek mindegyikét az ABB IRB 2600 robotjával szerelik majd fel.

„Az automatizálás népszerű témának számít az építőiparban” – mondta Studer. „A liftaknák egyszerű geometriájuknak köszönhetően különösen jó terepet adnak a digitális építéshez. Ezzel az autonóm rendszerrel a digitalizálás közvetlenül az építési területre vihető ki, hála a legfrissebb fejlesztésű érzékelőrendszereknek, valamint az e világpremier sikeréhez elengedhetetlen, általunk fejlesztett mesterséges intelligenciának” – zárta mondandóját Studer.


KALKULÁTORUNKKAL (csak kattints rá) MOST KISZÁMOLHATOD, HOGY:

- Mekkora az agyad a magyar átlaghoz képest?

Mekkora lenne az ideális vérnyomásod?

Mennyi pénzt kellene keresned, ha rendesen megfizetnék a tudásodat?

Hozzászólások

Veszteséges negyedévet zárt a BMW

Veszteséggel zárta az idei második negyedévet a BMW konszern, tizenegy éve az első alkalommal, a vezetés azonban a járványvédelmi korlátozások miatt világszerte beszűkült autópiaci forgalom mellett is bizakodóan tekint az év második fele elé a cég honlapján szerdán publikált eredmény beszámoló alapján.
2020. 08. 05. 21:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Új pénzügyi vezető csatlakozott a Cordiához

Tomasz Łapińskit Bódis Péter váltja a Cordia International Zrt. pénzügyi vezetői posztján. A szakember nemzetközi szervezeteknél megszerzett több mint 20 éves tőkepiaci és befektetési alapkezelői tapasztalattal érkezett a vállalathoz.
2020. 08. 05. 17:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Bővülő hitelállomány mellett tartalékol az Erste Bank

Az Erste Bank eredményén látszik a második negyedévben a pandémiás válság hatása. A bank a várható magasabb veszteségekre készülve jelentős tartalékot képzett. Ugyanakkor a Babaváró hitel töretlen népszerűsége miatt nőtt az új lakossági hitelek folyósítása, a vállalati hitelezést pedig az NHP Hajrá segítette.
2020. 08. 05. 15:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Hetek helyett órák alatt fejleszt önvezető megoldásokat a Continental és az NVIDIA számítógép klasztere

Az autóipar jelenleg átalakuláson megy keresztül, aminek velejárója, hogy a fejlesztési ciklusok egyre rövidebbé válnak. Az innovatív technológiák még hatékonyabb és gyorsabb kialakítása érdekében a Continental egy mesterséges intelligencia fejlesztéseket támogató saját számítógépes klaszter (egyfajta szuperszámítógép) létrehozásába fektetett be, amely az InfiniBand hálózati technológia használatával épült NVIDIA DGX rendszeren alapul. A számítógépes klaszter 2020 eleje óta a Németországban, Frankfurt am Mainban lévő adatközpontból működik, és világszerte számítási teljesítményt, valamint tárolási kapacitást kínál a cég fejlesztői számára. A mesterséges intelligencia segítségével kollégáink továbbfejlesztik a korszerű vezetéstámogató rendszereket, okosabbá és biztonságosabbá teszik a mobilitást, valamint felgyorsítják az önvezetéshez szükséges rendszerek fejlesztését.
2020. 08. 05. 10:00
Megosztás:
Hozzászólások:

DHL Express: Visszarendeződés a koronavírus után

2020. eddig egy igazán izgalmas és kihívásokkal teli év volt, ugyanakkor fel kell készülni a további, akár hirtelen történő változásokra is. A világméretű koronavírusjárvány az emberi erőfeszítések határait súrolta és sajnos még mindig nem ért véget. A megpróbáltatások viszont nem csak rosszat hoztak, hanem olyan, eddig nem gyakorolt viselkedésformákat és intézkedéseket is eredményeztek, melyek révén minden vállalat felmérhette rugalmasságát egy krízishelyzetben.
2020. 08. 05. 09:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Debrecenben nyitotta meg legújabb régiós központját a 4iG

Debrecenben nyitotta meg legújabb régiós központját kedden a 4iG Nyrt., a társaság az észak-magyarországi gazdasági övezetben működő partnereinek kíván közvetlenebb és testre szabottabb szolgáltatásokat nyújtani - tájékoztatta az informatikai vállalat az MTI-t.
2020. 08. 05. 08:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Még több adatközponti fejlesztés jön, kulcskérdés lehet a biztonság

A következő években is hatalmas összegeket fordítanak majd az adatközpontok fejlesztésére, 2023-ban akár már 125 milliárd dollárt is szánhatnak erre a célra. Az ezekben a létesítményekben elhelyezett szervereken futó alkalmazások vállalkozások és egyéni felhasználók tömegeit szolgálják ki, ezért kulcsfontosságú a folyamatos működés és a megfelelő biztonság, amit többek között a Schneider Electric EcoStruxure megoldásai garantálnak.
2020. 08. 05. 06:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Komplett konyhákat árusít ki a brit olajcég

Konyhai és éttermi berendezéseket, hűtőket és számtalan különleges, színes irodai berendezést bocsátott árverésre Magyarországon – költözés miatt – egy brit olajcég. Az összesen többszáz tételből álló, kissé profilidegennek tetsző lista két külön aukción, de egyidőben kerül kalapács alá.
2020. 08. 05. 01:00
Megosztás:
Hozzászólások:

A Microsofthoz kerülhet a TikTok az USA-ban?

Pénteken Donald Trump azt nyilatkozta, hogy csak napok kérdése és elnöki rendelettel betiltja a kínai ByteDance által tulajdonolt TikTok közösségi alkalmazást az USA-ban, félve attól, hogy amerikai állampolgárok adatairól szolgáltat információt a vállalat Kínának.
2020. 08. 04. 21:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Önmaguk árnyékai az európai fapados légitársaságok

Az előző hónapokhoz képest javult az európai légitársaságok forgalma júliusban, de még így is bőven elmarad a tavalyi értékektől.
2020. 08. 04. 16:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Odacsapott a koronavírus a Bayer-nek is

Közzétette második negyedéves gyorsjelentését a Bayer. A vállalatnak jelentős összegeket kellett speciális tételekre, peres ügyekre kifizetnie, amivel együtt 9,55 milliárd eurós második negyedéves veszteséget könyvelt el.
2020. 08. 04. 15:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Óvatos optimizmus az Infineontól

A vártnál kedvezőbb negyedéves számokat közölt az Infineon. A harmadik gazdasági negyedéves árbevétel 2,2 milliárd euró lett a várt 2,1 milliárd euróval szemben, amin 220 millió eurós profitot ért el a várt 120 millió euróval szemben.
2020. 08. 04. 14:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Sokkal kevesebbet nyomtatnak a magyarok

Milliós nagyságrendben csökkent a kinyomtatott lapok száma a magyar irodákban – tájékoztatott a nyomtatóbérlés piacán évtizedek óta jelenlévő soproni Master Partner Kft. A friss elszámolási adatok és az iparági tapasztalatok alapján kijelenthető, hogy az otthoni munkavégzés és az online kapcsolattartás miatt fellendült a digitális dokumentumkezelés, amelyre a vártnál sokkal gyorsabban álltak át a magyar kis- és középvállalkozások.
2020. 08. 04. 07:00
Megosztás:
Hozzászólások:

A rákkezelés területén vett céget a Siemens

A Siemens által 85%-ban tulajdonlott Siemens Healthineers 16,4 milliárd dollárért megvásárolja a Varian Medical Systems-et, ami az idei év legnagyobb akvizíciója lesz az egészségügyi szektorban.
2020. 08. 04. 01:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Átadták a nagyváradi repülőtér új terminálját

Kedden átadták a nagyváradi nemzetközi repülőtér új terminálját - közölte az Agerpres hírügynökség.
2020. 08. 03. 22:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Újabb ütemmel bővíti pécsi ipari parkját a NIPÜF

Csaknem 11 ezer négyzetméteres új raktárcsarnokot épít a NIPÜF Csoport a pécsi ipari parkban. A létesítményre hosszú távú bérleti szerződést kötött a Raben Group magyarországi leányvállalatával. A beruházás rövid idő alatt, jövő tavasz elejére befejeződik. A modern logisztikai központtal több mint 166 ezer négyzetméterre bővül a NIPÜF által fejlesztett ingatlanok állománya.
2020. 08. 03. 21:00
Megosztás:
Hozzászólások:

150 millió forintos GVH bírságot kapott a BioTech USA

A Gazdasági Versenyhivatal (GVH) egy friss döntésében megállapította, hogy az egy cégcsoportba tartozó JLM PowerLine Kft. és a BioTech USA kft. fogyasztókkal szembeni tisztességtelen gyakorlatot tanúsítottak. A GVH a jogsértésért még az engedmények után is magas, 150 millió forintos bírság egyetemleges megfizetésére kötelezte a két eljárás alá vont céget. A döntés hátterét a Schönherr Hetényi Ügyvédi Iroda versenyjogi csoportja elemzi.
2020. 08. 03. 15:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Nagy kérdés: ki lesz a Commerzbank új elnöke?

A Cerberus Capital Management ellenzi, hogy Hans-Jörg Vettert nevezzék ki a Commerzbank új elnökévé, miután az ügyhöz közel álló források szerint ő lehet a bank elsőszámú favoritja.
2020. 08. 03. 14:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Költségcsökkenés és a gyenge forint támogatta a Richter profitját

A hazai blue-chip vállalatok közül elsőként a Richter teszi közzé második negyedéves számait, az eredmény augusztus 3-án hajnalban érkezik.
2020. 08. 03. 01:00
Megosztás:
Hozzászólások:

Nagyszabású fenntarthatósági lépést jelent be a Numil

2020-tól fokozatosan lekerülnek a műanyag szívószálak a Numil Kft. felnőtteknek szánt speciális gyógyászati élelmiszereinek csomagolásairól. A változás, a cég 200 ml-es felnőtt iható tápszer termékeit érinti. A magyarországi Numil Kft. -a Nutricia termékek gyártójaként- piacvezető a speciális gyógyászati célra szánt élelmiszerek területén Európában. A csomagolásokat érintő intézkedéseket, a Danone globális „Egy életünk van és egy bolygónk” jövőképével összhangban hozta meg, felelős gyártóként, az Európai Parlament egyszer használatos műanyagok felhasználásának csökkentésére kiterjesztett jogszabály hivatalos hatályba lépése előtt.
2020. 08. 02. 15:00
Megosztás:
Hozzászólások: